Category: тау

Дек 20 2010

Книга В.В.Денисенко «Компьютерное управление»

Данная книга представляет собой справочник, посвящённый различным аспектам построения автоматизированных систем управления технологическими процессами, систем сбора данных и т.п. Книга содержит следующие главы:

1. Архитектура автоматизированной системы

2. Промышленные сети и интерфейсы

3. Защита от помех

4. Измерительные каналы

5. ПИД-регуляторы

6. Контроллеры для систем автоматизации

7. Автоматизация опасных объектов

8. Аппаратное резервирование

9. Программное обеспечение

Такой широкий охват имеет свои достоинства и недостатки. Достоинством является то, что по любой из вышеперечисленных тем вы можете получить хорошие начальные сведения, массу нужных для практической работы знаний и направление для дальнейших поисков.

Недостатком является то, что ни одна из тем не рассмотрена достаточно подробно, для серьёзного погружения в тему вам обязательно понадобится дополнительная литература.

Автор избегает в книге большого количества теоретических выкладок (что также можно считать недостатком), с другой стороны, обладая большим практическим опытом, он приводит массу сведений, необходимых  разработчику систем промышленной автоматики.

В общем, книга хорошая, и я не жалею об её покупке.

Если вы не хотите покупать книгу, но материал вам интересен, можно поступить так: автор книги давно публикует статьи в журнале «Современные технологии автоматизации», книга написана именно по материалам этих статей, и большую их часть можно найти на сайте журнала в PDF.

Дек 14 2010

ПИД-регулятор

Реакция ПИД-регулятора, управляющего тепловым объектом, на изменения значения уставки.

На рисунках хорошо видно, что объект имеет существенные нелинейности: время изменения температуры снизу вверх примерно в два раза меньше, чем в обратном направлении, изменение температуры на одинаковую величину (50°С) с уровня 600°С до уровня 650°С приводит к несколько иному переходному процессу, чем изменение температуры с уровня 650°С до уровня 700°С.

В результате регулятор удерживает температуру с точностью +/-0,5 °С, эту точность можно ещё немного повысить. Перерегулирование во всех случаях не превышает 5°С (при скачке уставки 50°С).

На рисунках приведены кривые переходных процессов в регуляторе. Желтая линия — величина рассогласования (вход регулятора) в градусах * 1000, красная кривая — выходной сигнал регулятора (он смещён так, чтобы при нулевой сумме П-, И- и Д-составляющих соответствовать температуре 650°С). Остальные кривые отображают выходы отдельных составляющих регулятора. Время  указано в секундах.


Рис. 1. Переходный процесс при изменении температуры с 600°С до 650°С

Рис. 2. Переходный процесс при изменении температуры с 650°С до 600°С

Ещё графики под катом.

Read more »