Дек 08 2010

Переходные характеристики теплового объекта

Рис. 1. Нагрев. По горизонтальной оси — время в секундах, по вертикальной — величина, пропорциональная температуре (12*10^6 соотв. температуре 650°С)


Рис. 2. Нагрев и охлаждение.

Переходная характеристика является реакцией объекта на ступенчатое воздействие, и может применяться для его идентификации (нахождения вида передаточной функции и её параметров).

Данные переходные характеристики были получены путём подачи на нагреватель номинальной мощности (для характеристики нагрева). Для характеристики охлаждения подаваемая мощность была снижена до уровня около 10% от номинальной (поэтому график стремится не к нулевой отметке, а к некоторому новому положительному установившемуся значению). Значения температуры измерялись с помощью встроенной термопары и 24-битного АЦП.

В данном случае объект имеет 2-й порядок, но может быть аппроксимирован как объект первого порядка с транспортной задержкой (как это и имеет место для очень многих тепловых объектов).

Дек 05 2010

Старый прибор

Фотография старого прибора, для которого я разрабатывал прошивку.

Кроме разработки программного обеспечения, я также отлаживал некоторые узлы прибора, принимал участие в испытаниях, а также частично разрабатывал документацию на прибор.

Прибор содержит микроконтроллер с ядром ARM7 (фирмы Atmel), и имеет 8 каналов АЦП (16 бит), 8 каналов ЦАП (12 бит), 16 дискретных входов, 16 дискретных выходов, 2 силовых выхода управления ТЭНами, интерфейсы RS-232 и RS-485 (протокол Modbus). Все входы и выходы прибора имеют гальваническую изоляцию друг от друга.