Июн 01 2010

Ещё одна плата нового прибора

Ещё одна плата нового прибора, который я разрабатываю.

Плата содержит 4 гальванически изолированных АЦП (24 бита) с контролем обрыва линий датчиков, 6 дискретных выходов (твердотельные реле с переключающими контактами), а также цепи управления силовыми ключами (управление ТЭНами). Также на плату монтируются сами силовые ключи и источник питания (AC/DC  преобразователь 220/24 в). Ключи и источник питания пока не установлены.

Плата является рабочим макетом, поэтому содержит макетные поля на всех свободных участках, куда при необходимости могут быть смонтированы дополнительные компоненты.

А вот так она выглядела на экране компьютера: http://32bit.me/?p=291.

  • http://cahbtexhuk.livejournal.com cahbtexhuk

    >лополнительные компоненты.
    Поправьте, чо.
    Выглядит эротишно. А у меня щас косяк, нужно в течении этого-завтрашнего дня дописать дипломку, а мне еще нужно написать, почему я выбрал такие железки, методику проверки системы, да и допилить саму железку. Делаю платформу для управления БПЛА, без алгоритма. Т.е, что-то типа dev board.

  • arktur04

    Спасибо, исправил.
    А что за платформа, какое железо, какой проц, какие входы/выходы, если не секрет?

  • http://cahbtexhuk.livejournal.com cahbtexhuk

    @arktur04
    Изначально думали сделать что-то вроде клона UNAV3500. http://www.u-nav.com/3500.html Потом решили его доапгрейдить, но заказчик долго думал с тем, что ему надо и что нет, в результате я забил и начал писать свою баку как хочу. Сперва все базировалось на Infineon XE164, но возник дикий косяк с модулем, инфы не достать, а время идет Щас там стоит PIC32MX340 — может, не лучший выбор, зато все же «родной» — начинал с ПИКов. Предполагается, что будет работать и в автономном режиме и в ручном через радиоппаратуру — стоит мультиплексор на сервы от проца и от аппаратуры, барометрический альтиметр, скорость через трубку Пито, 3 акселерометра и 3 гироскопа для определения позиции (они на отдельной платке с АЦП, чтобы в центр масс пихнуть) GPS модуль и по идее радиомодем для телеметрии и карта памяти, но карта пока что не используется, а вместо модема — просто УАРТ к компу. Все равно модем потом будет использоваться с прозрачным уартом. Если интересно чо — ищите в скайпе по нику, пообщаемся (:

  • arktur04

    Круто. А ПО не вы разрабатываете?

    Просто меня интересует что: количество переменных/параметров алгоритма управления, время цикла алгоритма управления, используется ли ОСРВ, если да, то какая?

    А сам БПЛА какой примерно? Где-то можно почитать?

  • http://cahbtexhuk.livejournal.com cahbtexhuk

    @arktur04
    Софт и дальнейшее будет разработано летом. БПЛА будет просто электролет с размахом 2.50. По любому в жж проскочит псто, когда будет закончено все (:

  • arktur04

    Понятно. Интересно будет почитать.
    А всё-таки интересно назначение БПЛА. Это игрушка или для каких-то целей?

  • http://cahbtexhuk.livejournal.com cahbtexhuk

    @arktur04
    Highly classified information (:
    Изначально на нее собирались повесить еще камеру и сипользовать для слежения, автономного патрулирования. Я потыкал всю эту тему, щас уже хочу накопить на небольшую модельку и сделать себе, просто как игрушку.

  • arktur04

    Камера — это правильный шаг! Но если картинку просто передавать на землю, это одно, а если делать обработку на борту, то, наверное, нужен более мощный процессор?

  • http://cahbtexhuk.livejournal.com cahbtexhuk

    @arktur04
    Картинка отдельным радиолинком шлецца.

  • arktur04

    Понятно. А было бы круто сделеть на бортовом процессоре распознавание образов, например, для самонаведения. Хотя, наверное, это сложно.

  • Pingback: 32 bit.me » Платы нового прибора()