IAR, Cortex M3 и C++
При перетаскивании проекта с LPC2368 (ядро ARM7TDMI) на LPC1768, который является pin-to-pin совместимым с LPC2368, но на ядре Cortex M3, столкнулся со следующими проблемами и особенностями:
В LPC1768 существенно изменена архитектура VIC (Vectored Interrupt Controller), т.е. контроллера прерываний.
В проекте LPC2368 были две функции, одна из которых предназначалась для инициализации VIC и сброса всех векторов прерываний в 0 (VIC_Init), а вторая для установки функции в качестве вектора прерывания с назначением ему нужного приоритета (VIC_SetVectoredIRQ):
/*************************************************************************
* Function Name: VIC_Init
* Parameters: void
* Return: void
*
* Description: Initialize VIC
*
*************************************************************************/
void VIC_Init(void)
{
volatile unsigned long * pVecAdd, *pVecCntl;
int i;
// Assign all interrupt channels to IRQ
VICINTSELECT = 0;
// Disable all interrupts
VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
// Clear all software interrupts
VICSOFTINTCLEAR = 0xFFFFFFFF;
// VIC registers can be accessed in User or privileged mode
VICPROTECTION = 0;
// Clear interrupt
VICADDRESS = 0;
// Clear address of the Interrupt Service routine (ISR) for vectored IRQs
// and disable all vectored IRQ slots
for(i = 0, pVecCntl = &VICVECTPRIORITY0, pVecAdd = &VICVECTADDR0; i < 32; ++i)
{
*pVecCntl++ = *pVecAdd++ = 0;
}
}
*************************************************************************
* Function Name: VIC_SetVectoredIRQ
* Parameters: void(*pIRQSub)()
* unsigned int VicIrqSlot
* unsigned int VicIntSouce
*
* Return: void
*
* Description: Init vectored interrupts
*
*************************************************************************/
void VIC_SetVectoredIRQ(void(*pIRQSub)(), unsigned int Priority,
unsigned int VicIntSource)
{
unsigned long volatile *pReg;
// load base address of vectored address registers
pReg = &VICVECTADDR0;
// Set Address of callback function to corresponding Slot
*(pReg+VicIntSource) = (unsigned long)pIRQSub;
// load base address of ctrl registers
pReg = &VICVECTPRIORITY0;
// Set source channel and enable the slot
*(pReg+VicIntSource) = Priority;
// Clear FIQ select bit
VICINTSELECT &= ~(1<<VicIntSource);
}
В примерах кода в IAR обработчиками прерываний заведует файл «cstartup_M.s», которого не было в проекте LPC2368. Он определяет имена дефолтных обработчиков, в таком стиле:
__vector_table_0x1c DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler DCD WDT_IRQHandler ; Watchdog Handler DCD TMR0_IRQHandler ; TIMER0 Handler DCD TMR1_IRQHandler ; TIMER1 Handler DCD TMR2_IRQHandler ; TIMER2 Handler DCD TMR3_IRQHandler ; TIMER3 Handler DCD UART0_IRQHandler ; UART0 Handler DCD UART1_IRQHandler ; UART1 Handler DCD UART2_IRQHandler ; UART2 Handler DCD UART3_IRQHandler ; UART3 Handler DCD PWM1_IRQHandler ; PWM1 Handler
Т.е. обработчик прерывания таймера 0 описывается в прогамме как функция TMR0_IRQHandler(void). Допустим, что функции-обработчики находятся в файле main.c.
Проблема в том, что, пока файл main имеет расширение «.с», всё работает, как только мы меняем расширение на «.срр», обработчики прерываний работать перестают.
Решение оказалось очень простым: перед обработчиками нужно поставить «extern «C»»:
extern "C" void TMR0_IRQHandler (void)
и они начинают работать нормально.
Собственно, всё, что требуется от программиста, помимо описания функций-обработчиков, это назначение им необходимого приоритета такой функцией:
/*************************************************************************
* Function Name: NVIC_ClrPend
* Parameters: IntNumber - Interrup number, Interrupt Priority
* Return: void
*
* Description:Sets Interrupt priority
*
*
*************************************************************************/
void NVIC_IntPri(Int32U IntNumber, Int8U Priority)
{
volatile Int8U * pNVIC_IntPri = (Int8U *)&IP0;
assert((NVIC_WDT <= IntNumber) && (NVIC_PLL1 >= IntNumber));
IntNumber -= NVIC_WDT;
pNVIC_IntPri += IntNumber;
*pNVIC_IntPri = Priority;
}
ARM, C и C++, Cortex M3, микроконтроллеры, программирование, статьи | arktur04 | 09 Июль 2010 |
-
name
